Prawo jazdy stwierdza posiadanie uprawnienia do kierowania:

1. Kategoria AM:
• czterokołowcem lekkim (pojazd, którego masa własna nie przekracza 350 kg i konstrukcja ogranicza prędkość jazdy do 45 km/h),
• motorowerem (pojazd dwu- lub trójkołowy zaopatrzony w silnik spalinowy o pojemności skokowej nieprzekraczającej 50 cm3 lub w silnik elektryczny o mocy nie większej niż 4 kW, którego konstrukcja ogranicza prędkość jazdy do 45 km/h).
2. Kategoria A1:
• pojazdami określonymi dla prawa jazdy kategorii AM,
• motocyklem o pojemności skokowej silnika nieprzekraczającej 125 cm3, mocy nieprzekraczającej 11 kW i stosunku mocy do masy własnej nieprzekraczającym 0,1 kW/kg,
• motocyklem trójkołowym o mocy nieprzekraczającej 15 kW.
3. Kategoria A2:
• pojazdami określonymi dla prawa jazdy kategorii AM,
• motocyklem o mocy nieprzekraczającej 35 kW i stosunku mocy do masy własnej nieprzekraczającym 0,2 kW/kg,
• motocyklem trójkołowym o mocy nieprzekraczającej 15 kW.
4. Kategoria A:
• pozwala na poruszanie się wszystkimi rodzajami motocykli.
5. Kategoria B1:
• czterokołowcem, czyli pojazdem samochodowym przeznaczonym do przewozu osób lub ładunków, z wyłączeniem samochodu osobowego, ciężarowego i motocykla, którego masa własna nie przekracza:
• w przypadku przewozu rzeczy 550 kg,
• w przypadku przewozu osób 400 kg.
• pojazdami określonymi dla prawa jazdy kategorii AM.
6. Kategoria B:
• pojazdem samochodowym o dopuszczalnej masie całkowitej nieprzekraczającej 3,5 t, z wyjątkiem autobusu i motocykla,
• zespołem pojazdów złożonym z pojazdu o dopuszczalnej masie całkowitej nieprzekraczającej 3,5 t oraz przyczepy lekkiej,
• prawo jazdy kat. B z kodem 96 uprawnia do kierowania zespołem pojazdów złożonym z pojazdu, o dopuszczalnej masie całkowitej nieprzekraczającej 3,5 t oraz z przyczepy innej niż lekka, o ile łączna dopuszczalna masa całkowita zespołu tych pojazdów nie przekracza 4 250 kg,
• pojazdami określonymi dla prawa jazdy kategorii AM,
• po 3 latach posiadania prawa jazdy kategorii B kierowcy są uprawnieni do kierowania dowolnym motocyklem o pojemności skokowej silnika nieprzekraczającej 125 cm3, mocy nieprzekraczającej 11kW i stosunku mocy do masy własnej nieprzekraczającym 0,1kW/kg.
7. Kategoria C1:
• pojazdem samochodowym o dopuszczalnej masie całkowitej przekraczającej 3,5 t i nieprzekraczającej 7,5 t z wyjątkiem autobusu,
• zespołem pojazdów złożonym z pojazdu samochodowego o dopuszczalnej masie całkowitej przekraczającej 3,5 t i nieprzekraczającej 7,5 t, oraz z przyczepy lekkiej,
• pojazdami określonymi dla prawa jazdy kategorii AM.
8. Kategoria C:
• pojazdem samochodowym o dopuszczalnej masie całkowitej przekraczającej 3,5 t, z wyjątkiem autobusu,
• zespołem pojazdów złożonym z pojazdu samochodowego o dopuszczalnej masie całkowitej przekraczającej 3,5 t oraz z przyczepy lekkiej,
• pojazdami określonymi dla prawa jazdy kategorii AM.
9. Kategoria D1:
• autobusem przeznaczonym konstrukcyjnie do przewozu nie więcej niż 17 osób łącznie z kierowcą, o długości nieprzekraczającej 8 m,
• zespołem pojazdów złożonym z autobusu przeznaczonego konstrukcyjnie do przewozu nie więcej niż 17 osób łącznie z kierowcą, o długości nieprzekraczającej 8 m oraz z przyczepy lekkiej,
• pojazdami określonymi dla prawa jazdy kategorii AM.
10. Kategoria D:
• autobusem, ciągnikiem rolniczym lub pojazdem wolnobieżnym,
• pojazdami określonymi dla prawa jazdy kategorii AM.
11. Kategoria T:
• ciągnikiem rolniczym lub pojazdem wolnobieżnym,
• zespołem pojazdów złożonym z ciągnika rolniczego z przyczepą (przyczepami) lub pojazdem wolnobieżnym z przyczepą (przyczepami),
• pojazdami określonymi dla prawa jazdy kategorii AM.
12. Kategoria B+E, C+E lub D+E
• pojazdem określonym odpowiednio w prawie jazdy kategorii B, C lub D, łącznie z przyczepą (przyczepami), przy czym w zakresie kategorii B+E dopuszczalna masa całkowita ciągniętej przyczepy nie może przekraczać 3,5 t

Wymagany minimalny wiek do kierowania wynosi:

1. 14 lat – dla pojazdów określonych w prawie jazdy kategorii AM; (konieczna jest pisemna zgoda rodziców)
2. 16 lat – dla pojazdów określonych w prawie jazdy kategorii A1, B1 i T; (konieczna jest pisemna zgoda rodziców)
3. 18 lat – dla pojazdów określonych w prawie jazdy kategorii A2, B, B+E, C1 i C1+E;
4. 20 lat – dla pojazdów określonych w prawie jazdy kategorii A, jeżeli osoba co najmniej od 2 lat posiada prawo jazdy kategorii A2;
5. 21 lat – dla motocykli trójkołowych o mocy przekraczającej 15 kW, jeżeli osoba posiada prawo jazdy kategorii A;
6. 21 lat – dla pojazdów określonych w prawie jazdy kategorii C, C+E, D1 i D1+E, z zastrzeżeniem ust. 2 pkt 1, ust. 3 pkt 2 oraz art. 9;
7. 24 lata - dla pojazdów określonych w prawie jazdy kategorii:
• A - jeżeli osoba nie posiadała co najmniej przez 2 lata prawa jazdy kategorii A2,
• D i D+E, z zastrzeżeniem ust. 2 pkt 2, ust. 3 pkt 3 oraz art. 9.